Programowanie online robotów Przemysłowych FANUC - kurs podstawowy
To ogłoszenie jest nieaktualne.
Zobacz podobne ogłoszenia w kategorii Szkolenia: Robotyka Gliwice
Zobacz podobne ogłoszenia w kategorii Szkolenia: Robotyka Gliwice
Szczegóły ogłoszenia
Cel kursu:
Po ukończeniu szkolenia uczestnik:
Po ukończeniu szkolenia uczestnik:
- Potrafi uruchomić robota FANUC,
- Konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny,
- Zna konstrukcję i działanie układu robota FANUC,
- Zna podstawowe metody programowania on-line.
Czas trwania: 3 dni
Cena obejmuje
Cena obejmuje
- Certyfikat ukończenia kursu w 2 językach – polskim i angielskim
- Skrypt szkoleniowy
- Dostęp do fachowej literatury i czasopism branżowych
- Materiały piśmiennicze (notatnik, długopis)
- Pakiet gadżetów
- Kompleksową pomoc indywidualnie przydzielonych opiekunów kursu
- Karty Kursantów upoważniające do zniżek w wybranych gliwickich lokalach partnerskich
Po zakończeniu szkolenia, każdy z Uczestników otrzymuje dwujęzyczny, imienny certyfikat opisowo potwierdzający nabyte umiejętności zgodnie z wdrożonymi procedurami ISO 9001:2015 oraz ISO 29990:2010 TüV NORD Polska.
Program kursu
Program kursu
- Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe):
- Układ wykonawczy – mechaniczna budowa manipulatora
- Parametry techniczne robota przemysłowego
- Układ sterowania (szafa sterownicza i konsola teach pendant) oraz zasilania
- Możliwości zastosowań robotów przemysłowych
- Narzędzia robotowe
- Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych:
- Podstawowe wymagania stawiane systemom zrobotyzowanym w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy
- Wymagania techniczne w zakresie instalacji robota przemysłowego w komórce wytwórczej
- Zasady pracy z robotem przemysłowym podczas programowania metodą on-line (deadman switch, tryby pracy)
- Kontrola, obsługa serwisowa oraz konserwacja robota
- Przygotowanie robota do pracy:
- Menu systemowe, formy zapisu zmiennych i konfiguracja parametrów systemowych robota
- Ograniczanie przestrzeni roboczej manipulatora
- Kalibracja robota (w sytuacji awaryjnej)
- Określanie rzeczywistego obciążenia użytecznego manipulatora (Payload)
- Ograniczanie przeciążeniowych momentów obrotowych i określanie zakresu prędkości i przyspieszeń
- Konfiguracja układu wejść-wyjść
- Realizacja czynności manipulacyjnych:
- Układy współrzędnych robota
- Definiowanie dodatkowych układów współrzędnych: narzędzia i użytkownika
- Sterowanie on-line robotem i realizacja podstawowych czynności manipulacyjnych
- Charakterystyka wybranych błędów, alarmów i sytuacji awaryjnych
- Programowanie samouczące on-line w zakresie projektowania trajektorii:
- Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami
- Instrukcje pozycjonowania robota (Joint, Linear, Circular Motion) i ich parametry
- Edycja wybranych parametrów instrukcji oraz całych instrukcji
- Uruchamianie programów robotowych w trybie testowym oraz w automatycznym cyklu pracy
- Programowanie samouczące on-line w zakresie instrukcji obsługowych:
- Rejestry (zwykłe), rejestry pozycji i programowanie parametryczne
- Instrukcje obsługi wejść/wyjść
- Instrukcje warunkowe (wait, if/select)
- Instrukcje skoku w obrębie programu i skoku programowego
- Instrukcje przesunięcia (offset)
- Pozostałe instrukcje obsługowe
- Ćwiczenia praktyczne na stanowisku zrobotyzowanym w zakresie programowania on-line:
- Praktyczna realizacja przykładowych programów dla wybranych zastosowań robota
Zasady bezpieczeństwa podczas transakcji
- Spotkaj się osobiście z drugą stroną transakcji
- Sprawdź przedmiot przed dokonaniem zapłaty. Nie wysyłaj płatnych sms-ów
- Nie płać z góry. Płać osobiście. Nie udostępniaj swoich danych osobowych lub bankowych
