Szkolenie - OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW COMAU
To ogłoszenie jest nieaktualne.
Zobacz podobne ogłoszenia w kategorii Szkolenia: Robotyka Gliwice
Zobacz podobne ogłoszenia w kategorii Szkolenia: Robotyka Gliwice
Szczegóły ogłoszenia
Cel kursu:
Po ukończeniu kursu uczestnik:
Czas trwania: 3 dni
Cena: kontakt telefoniczny
Cena obejmuje:
Po zakończeniu szkolenia, każdy z Uczestników otrzymuje dwujęzyczny, imienny certyfikat opisowo potwierdzający nabyte umiejętności zgodnie z wdrożonymi procedurami ISO 9001:2015 oraz ISO 29990:2010 TüV NORD Polska
Program kursu:
Dzień 1:
Dzień 2:
Dzień 3:
Po ukończeniu kursu uczestnik:
- Nabycie niezbędnej wiedzy do obsługi i podstaw programowania robotów COMAU
- Samodzielne uruchamianie robotów COMAU
- Konfiguracja stanowisk, narzędzi oraz maszyny
- Znajomość konstrukcji i działanie układu robota COMAU
- Wykorzystanie podstawowych metod programowania on-line
Czas trwania: 3 dni
Cena: kontakt telefoniczny
Cena obejmuje:
- Certyfikat ukończenia kursu w 2 językach – polskim i angielskim
- Skrypt szkoleniowy
- Dostęp do fachowej literatury i czasopism branżowych
- Materiały piśmiennicze (notatnik, długopis)
- Pakiet gadżetów
- Kompleksową pomoc indywidualnie przydzielonych opiekunów kursu
- Karty Kursantów upoważniające do zniżek w wybranych gliwickich lokalach partnerski
Po zakończeniu szkolenia, każdy z Uczestników otrzymuje dwujęzyczny, imienny certyfikat opisowo potwierdzający nabyte umiejętności zgodnie z wdrożonymi procedurami ISO 9001:2015 oraz ISO 29990:2010 TüV NORD Polska
Program kursu:
Dzień 1:
- Ogólny opis
- Przedstawienie systemu sterowania
- Opis jednostki sterującej
- Funkcje i polecenia panelu operatora
- Tryby działania szafy sterującej
- Główne funkcje terminalu programowania
- Opis struktury hardware
- Wprowadzenie do ruchu Arm
- Ruch ręczny
- Definicja Tool
- Definicja User Frame (UFRAME)
- Ćwiczenia praktyczne ręcznego poruszania, w trybie programowania
Dzień 2:
- Tworzenie programów
- Wprowadzenie do środowiska programowania
- Opis struktury programów
- Ustawienie automatycznego ruchu Arm
- Metody "nauczania" i modyfikacji pozycji
- Próby praktyczne utworzenia prostych programów ruchu
- Opis poleceń i sprawdzanie programów i "wyuczonych" danych
- Kontrola ruchu
- Opis poszczególnych rodzajów ruchu
- Dynamika ruchu
- Ustawienie tolerancji dokładności i zakończenia ruchu
- Wpływ kierunku na trajektorię
- Przemieszczanie plików programów
- Informacje n/t struktury pamięci
- Opis poszczególnych rodzajów plików
- Zarządzanie komunikacją pomiędzy szafą sterującą a środowiskiem zewnętrznym
- Ogólny opis matrycy portów FIELDBUS / MULTIBUS
- Zarządzanie narzędziem
- Ustawienie sygnału analogowego
- Obliczenie czasu cyklu
- Konfiguracja FIELDBUS / MULTIBUS
- Wprowadzenie zmiennych systemowych
- Opis rodzajów programów
- "Cykl życia" programu
- Zabezpieczenia
- Opis organizacji software'u użytkownika
- Środowisko Użytkownika
- Środowisko PDL2 off-line
- Routine lokalne, globalne
- Programy Nohold dla celów diagnostycznych
- Programy Nohold odnośnie funkcji TP
Dzień 3:
- Tworzenie backup
- Procedury zapisywania i ładowania danych
- Opis komunikacji między szafą sterowniczą i urządzeniami
- Opis portów komunikacji
- Opis emulatora WINC4G
- Programowanie off-line
- Używanie WINC4G
- Wydruk przykładowych programów
- Procedura ładowania oprogramowania
- Instalacja oprogramowania systemu
- Instalacja aplikacji przewidzianych przez dane wyposażenie
- Opis stanu szafy sterowniczej po czynności restart
- Kalibracja
- Informacje n/t łańcucha kinematycznego
- Kalibracja systemu i użytkownika
- Określenie pozycji spoczynkowej
- Ustawienie ilości obrotów enkodera
- Ograniczenie obszaru pracy
- Opis programów pomocniczych
- Praktyczne próby kalibracji
- Informacje n/t kontroli aplikacji
- Opis komponentów funkcjonalnych
- Wyposażenie na maszynie
- Zarządzenie procesem ze środowiska programowania
Zasady bezpieczeństwa podczas transakcji
- Spotkaj się osobiście z drugą stroną transakcji
- Sprawdź przedmiot przed dokonaniem zapłaty. Nie wysyłaj płatnych sms-ów
- Nie płać z góry. Płać osobiście. Nie udostępniaj swoich danych osobowych lub bankowych
